1、改善透气性帽和查验孔后盖板： 精研电机减速机气体压力超过外部大气压力是渗油的关键缘故其一，假如想方设法使机身、主机压力平衡，渗油就能够避免。减速器虽常有透气性帽，但透出气孔很小，非常容易被粉煤、油渍阻塞，并且每一次给油务必开启查验孔后盖板，开启多次就提升多次渗油的概率，使本来不漏水的地区也产生泄露。

因此，制做了这种油标式透气性帽，并将原先薄的查验孔后盖板改为6 mm厚，将油杯式透气性帽焊在后盖板上，透出气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，并且给油时从油杯中给油，不用开启查验孔后盖板，减少了渗油机会。

2、 畅流：使得被传动齿轮甩在滚动轴承上不必要的润滑脂没有轴封处堆积，务必使不必要的润滑脂沿务必大方向流到油池，即保证畅流。实际的作法是在带座轴承的下瓦管理中心开1个向机身歪斜的回油槽，一起在轴承端盖直口处也开一豁口，豁口直对回油槽，那样不必要的润滑脂经豁口、回油槽流到油池。