1、垂直上升、下降负载最典型的应用为Z轴升降，可采用丝杆、同步带、链条驱动。

2、上升时，电机承受重力负载，上升做功，下降时，物体由于重力自行下降，电机不做功。

3、根据能量守恒定律，下降时物体能量要释放，若释放的能量没被吸收，物体的下降速度将越来越快。4、变频器控制三相电机，可以吸收物体下降时的能量，可以控制下降速度，下降速度稳定、可控。若采用单

相YT调速电机或单相YF调速电磁制动电机，无法控制下降速度。

5、因此垂直上升、下降负载建议采用三相电磁制动电机配套变频器控制。